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工业机器人的技术都有什么特点

发布时间:2019/9/12 点击次数:100

  在我国工业机器人的使用集中在汽车工业和电子电气工业等领域,弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中的应用相对广泛。今天我们从技术的方向,说一下工业机器人的技术性能的特点。

 

  智能型,现在使用的传统的工业机器人速度虽然不快却能保质保量,但市场的发展对工业机器人的要求越来越高,在保质保量的同时如何让机器人更好的理解人的意图,可以相对自主的去理解和规划任务;如何让机器人在外围环境发生变化的情况下自动适应变化;如何通过触觉视觉听觉等去判断零部件的装配质量等等。对绝大部分的工业来说,在机电方面工业机器人能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取达到一吨的物体,伸展达到三四米,就可以圆满完成任务。随着机器人性能的提升,高精度数控机床,激光校准设备,或特殊环境(高温或极低温)设备等,传统的工业机器人还不能做到。
 

 
  人机合作,我们现在最常见的是为机器人配备笼子,当笼门打开时,机器人收到信号就会自动暂停。虽然笼子并不贵,但要考虑产线排布或是增加产线面积,这些方面影响了生产的效率。工业机器人能安全地和人一起工作已经成为发展的方向。易用性,想要操作机器人就要去学习工业机器人的编程,企业想要使用机器人就要花大价钱去培训学习,这在很大的程度上制约了工业机器人的推广,机器人的易用性开始得到人们的重视,如何能让人经过简短的培训,就能像玩iPhone一样很快操作机器人,就成为了厂商们大力投资的方向。
 
  成本,机器人的成本从几万到上百万都有,这个成本虽低于高端专业制造设备,但也往往对国内小集成商们来说价格还是很高的。从这几年来看,工业机器人十分受到制造业的欢迎,机器人自动化很快就会得到普及,很多的国内厂商开始对机器人的技术周守进行突破,希望打破国外品牌对我国市场的垄断。通用性,很多的工业机器人不能满足小型厂商的生产变化,只能适应大批量的生产,这就是通用型的不足,一台机器人通过改变编程就可以进行生产的变化,是很多机器人厂商现在研究的目标。(文章来源:中科罗伯特机器人学院)